清倉機器人始終在水倉內(nèi)作業(yè),一般為兩臺配合，一臺在前，向水倉內(nèi)行進，進行煤泥水?dāng)嚢?，增強煤泥水的流動性；另一臺在后，向水倉外行進，將煤泥水推動至水倉口，方便清倉機的集料。

清倉機器人

清倉機器人在水倉口固定作業(yè)或小范圍內(nèi)移動作業(yè)，將清運機器人推來的煤泥，進行集料并通過管路系統(tǒng)將煤泥遠程泵送到后端的固液分離設(shè)備里進行煤泥固液處理。

固液分離設(shè)備包括一臺粗濾設(shè)備和一臺精濾設(shè)備，粗濾設(shè)備采用兩級振動+旋流的處理方法，分離出的煤泥落入上料機轉(zhuǎn)至皮帶上運走，尾水通過管路進入精濾設(shè)備；精濾設(shè)備采用高速離心沉降處理方法，分離出的煤泥落入另一臺上料機轉(zhuǎn)至皮帶上運走，尾水通過管路排走。

清倉機器人

清倉機器人集水倉清淤、遠程管路輸送、固液分離、煤泥轉(zhuǎn)運為一體,清淤及處理速度快，工作效率高；通過管路進行遠程輸送，避免污染巷道；井下直接進行固液分離和精細(xì)處理，有效回收資源，避免污染環(huán)境和資源浪費。