煤倉作為長期存儲原煤的存儲裝置，不斷有原煤從上部流入并從底部流出，是井下煤炭運(yùn)輸?shù)闹匾h(huán)節(jié)。煤倉使用一段時間后，壁面便粘結(jié)一定量的原煤形成粘結(jié)物，一般采用人工進(jìn)行清理，為避免出現(xiàn)倉壁塌方等事故和各種有害氣體毒害入倉施工人員，提出了用井下清倉機(jī)器人代替人工入倉清倉新技術(shù)。

井下清倉機(jī)器人

井下清倉機(jī)器人靠液壓驅(qū)動,采用PLC進(jìn)行控制,有旋轉(zhuǎn),伸縮和鏟煤3個自由度，將它下放到位和穩(wěn)定支撐后便可以開始工作，施工人員通過監(jiān)視器來決定下放和自動/手動的清倉操作。井下清倉機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的清倉方法,不用清倉人員進(jìn)入煤倉施工，實現(xiàn)了清倉機(jī)械化，減少了施工時間，施工人員和勞動強(qiáng)度，增加了清倉施工的安全性。

井下清倉機(jī)器人

井下清倉機(jī)器人130°搖臂清料煤泥攪拌上料,攪拌螺旋寬帶1.4米，攪拌升降500mm，集料寬度2米，水倉斷面高度≥3米，水倉斷面寬度≥2.5米，集料升降1米，雙螺旋集料，鏟斗旋挖挖料，維護(hù)簡便。