井下水倉工作條件惡劣，工作空間有限，淤積物中含水量大，清淤勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，清淤周期長，影響安全生產(chǎn)，并給煤礦生產(chǎn)帶來安全隱患和巨大的持續(xù)性經(jīng)濟(jì)消耗。因此實(shí)時(shí)化、自主化、最大效率化的井下清倉機(jī)器人成為礦井水倉清淤的新研發(fā)方向,不僅可以解決水倉清淤作業(yè)存在的痛點(diǎn)難點(diǎn)，還能大幅提高水倉清淤方式的智能化水平。

井下清倉機(jī)器人

井下清倉機(jī)器人直接解決了暗黑、場景退化條件下的機(jī)器人一體化結(jié)構(gòu)、高精度定位及自適應(yīng)清理等技術(shù)難題,可以為煤礦水倉清淤機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用與未來推廣提供重要的技術(shù)支撐。井下清倉機(jī)器人通過代替人工作業(yè),有效地解決了現(xiàn)有作業(yè)設(shè)備遙控操作、效率低等作業(yè)難題，提升了煤礦安全生產(chǎn)智能化管理水平，提高了煤礦企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

井下清倉機(jī)器人

未來，將針對性地開發(fā)不同淤泥條件的井下清倉機(jī)器人,以滿足砂石、淤泥等不同場景下的高效清淤需求。同時(shí)，深度攻關(guān)面向復(fù)雜清淤任務(wù)的自主識別、自主分析及自主決策等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)快速且穩(wěn)定的清淤作業(yè)，進(jìn)一步提升井下清倉機(jī)器人的智能化水平。