針對礦井水倉清挖面臨的復(fù)雜問題：傳統(tǒng)落后的人工清挖、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，工作周期長，嚴(yán)重影響礦井正常的排水作業(yè)。研制開發(fā)了水倉清倉機(jī)器人,該機(jī)采用液壓驅(qū)動(dòng)控制各部進(jìn)行工作，電氣控制箱均采用煤安防爆產(chǎn)品，能遙控完成水倉煤泥的清挖、輸送、分離等工藝流程，實(shí)現(xiàn)水倉煤泥的自動(dòng)清淤回收。

水倉清倉機(jī)器人

水倉清倉機(jī)器人根據(jù)水倉煤泥的清挖和處理工藝要求設(shè)計(jì),用于水倉煤泥的清挖和處理。水倉清倉機(jī)器人由多臺設(shè)備構(gòu)成,清倉機(jī)由輸料裝置、挖據(jù)裝置、泵送裝置、行走裝置、操控裝置、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成。水倉清倉機(jī)器人通過各部分的協(xié)調(diào)配合,最終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過程該機(jī)由防爆遙控箱，防爆電磁啟動(dòng)器、遙控液壓站、液下多用泵、煤水?dāng)嚢枋占菪⒁簤候?qū)動(dòng)履帶底盤、液下渣漿泵等組成?？蛇b控或手動(dòng)實(shí)現(xiàn)清倉機(jī)的各功能操控。

水倉清倉機(jī)器人

水倉清倉機(jī)器人代替了人工清挖,解決了人工清挖水倉勞動(dòng)強(qiáng)度大、清挖效率低、安全無保障的問題，該系統(tǒng)設(shè)備不僅解決了水倉煤泥清挖的問題，同時(shí)解決了所清煤泥的后續(xù)處理問題，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了文明生產(chǎn)。水倉清倉機(jī)器人具有高產(chǎn)高效、維修簡便、用人少,使用成本低等優(yōu)點(diǎn)。