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由于井下水倉工作條件惡劣,工作空間有限,淤積物中含水量大,清淤勞動強度大,工作效率低,清淤周期長,影響安全生產(chǎn),并給煤礦生產(chǎn)帶來安全隱患和巨大的持續(xù)性經(jīng)濟消耗。
煤礦水倉清倉機器人
因此實時化、自主化、最,大效率化的煤礦水倉清倉機器人成為礦井水倉清淤的新研發(fā)方向,采用煤礦水倉清倉機器人對井下水倉煤泥進行清理,不僅可以解決水倉清淤作業(yè)存在的痛點難點,還能大幅提高水倉清淤方式的智能化水平。
煤礦水倉清倉機器人
煤礦水倉清倉機器人通過代替人工作業(yè),有效地解決了現(xiàn)有作業(yè)設(shè)備遙控操作、效率低等作業(yè)難題,提升了煤礦安全生產(chǎn)智能化管理水平,提高了煤礦企業(yè)的勞動生產(chǎn)率,降低了工人的勞動強度。
煤礦水倉清倉機器人直接解決了暗黑、場景退化條件下的機器人一體化結(jié)構(gòu)、高精度定位及自適應(yīng)清理等技術(shù)難題,可以為煤礦水倉清倉機器人實際應(yīng)用與未來推廣提供重要的技術(shù)支撐。
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