煤礦井下水倉(cāng)是保證安全生產(chǎn)、防止礦井水害的重要部位。隨著礦井開采深度的延伸，礦井用水量逐漸增大，水倉(cāng)清淤泵不能及時(shí)排往地面的涌水會(huì)不斷積存在井下水倉(cāng)中。由于大量涌水會(huì)攜帶固體顆粒物進(jìn)入水倉(cāng)，使得井下水倉(cāng)有效蓄水容積減小，必須使用煤礦井下水倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)定期對(duì)水倉(cāng)內(nèi)淤積的固體物進(jìn)行清理。

煤礦井下水倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)

煤礦井下水倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)方式，整個(gè)系統(tǒng)采用開式回路，具備清淤裝置控制油路、負(fù)載反饋式比例多路閥組成的油路。其中，負(fù)責(zé)行走的液壓部分采用負(fù)載敏感控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)穩(wěn)定控制，避免煤礦井下水倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)在行走時(shí)出現(xiàn)不受控制的大幅度動(dòng)作現(xiàn)象。

煤礦井下水倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)

煤礦井下水倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)直接解決了暗黑、場(chǎng)景退化條件下的機(jī)器人一體化結(jié)構(gòu)、高精度定位及自適應(yīng)清理等技術(shù)難題，可以為煤礦井下水倉(cāng)清倉(cāng)機(jī)實(shí)際應(yīng)用與未來推廣提供重要的技術(shù)支撐。