煤礦井下水倉(cāng)是保證安全生產(chǎn)、防止礦井水害的重要部位。隨著礦井開(kāi)采深度的延伸，礦井用水量逐漸增大，水倉(cāng)清淤泵不能及時(shí)排往地面的涌水會(huì)不斷積存在井下水倉(cāng)中。煤礦清淤機(jī)器人采用全液壓驅(qū)動(dòng)方式,整個(gè)系統(tǒng)采用開(kāi)式回路，具備清淤裝置控制油路、負(fù)載反饋式比例多路閥組成的油路。

煤礦清淤機(jī)器人

由于大量涌水會(huì)攜帶固體顆粒物進(jìn)入水倉(cāng)，使得井下水倉(cāng)有效蓄水容積減小，必須定期對(duì)水倉(cāng)內(nèi)淤積的固體物進(jìn)行清理。井下水倉(cāng)工作條件惡劣，工作空間有限，淤積物中含水量大，清淤勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，清淤周期長(zhǎng)，影響安全生產(chǎn)，并給煤礦生產(chǎn)帶來(lái)安全隱患和巨大的持續(xù)性經(jīng)濟(jì)消耗。

煤礦清淤機(jī)器人

因此實(shí)時(shí)化、自主化、最,大效率化的煤礦清淤機(jī)器人成為礦井水倉(cāng)清淤的新研發(fā)方向，采用煤礦清淤機(jī)器人對(duì)井下水倉(cāng)煤泥進(jìn)行清理，不僅可以解決水倉(cāng)清淤作業(yè)存在的痛點(diǎn)難點(diǎn)，還能大幅提高水倉(cāng)清淤方式的智能化水平。