由于礦井水倉淤泥清理工作量大，人工配合泥漿泵清理水倉，不僅效率低，清理過程中還極易造成淤泥滑坡事故。故經(jīng)過技術(shù)攻關(guān)，設(shè)計(jì)了一套水倉清淤機(jī)器人。

水倉清淤機(jī)器人

水倉清淤機(jī)器人可通過螺旋機(jī)構(gòu)將淤泥集中到設(shè)備的淤泥倉內(nèi)部,自動(dòng)識(shí)別淤泥的黏稠度并加水稀釋，利用泥漿泵將稀釋混合液輸入管路中。經(jīng)離心機(jī)內(nèi)部處理后，煤泥進(jìn)入煤流系統(tǒng)運(yùn)送到煤倉。水倉清淤機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制自動(dòng)清淤,大大的降低了清倉人工投入和安，全隱患。

水倉清淤機(jī)器人

集水倉煤泥自動(dòng)挖掘、脫水、運(yùn)輸?shù)乃畟}清淤機(jī)器人,具備煤泥自動(dòng)清挖、自動(dòng)輸送、固液分離、煤泥塊裝運(yùn)等功能，實(shí)現(xiàn)水倉煤泥及時(shí)，高，效清理。
在清挖過程中，水倉清淤機(jī)器人還能夠自動(dòng)識(shí)別和分類煤泥,將不同種類的煤泥分別裝入不同的容器中，實(shí)現(xiàn)分類處，這不僅有利于資源的回收利用，還可以減少對(duì)環(huán)境的影響。