礦井水倉清淤機器人由清運機器人、煤礦用清倉機、固液分離粗濾設(shè)備、固液分離精濾設(shè)備、礦用上料機等組成，可實現(xiàn)水倉清淤、遠程管路輸送、固液分離、煤泥轉(zhuǎn)運等功能。

礦井水倉清淤機器人

礦井水倉清淤機器人采用多傳感器融合、自動避障與定位、高速離心沉降等技術(shù)，解決常規(guī)清倉機前進時需一直人工續(xù)接泵送管路和拖拽電纜、清倉機后退時需人工回收管路和電纜等難題，實現(xiàn)井下直接進行固液分離和精細處理，提高水倉的機械化清理的效率，有效回收資源、避免環(huán)境污染和資源浪費，保證礦井運行安全。同時，礦井水倉清淤機器人后端煤泥處理具有無耗材、占地面積小、工序和操作簡單、效率高、無需人員值守等優(yōu)勢。

礦井水倉清淤機器人

礦井水倉清淤機器人應(yīng)用后,機器人代替人工，1小時可以清理30立方米，減少工人，縮短了清淤時間，減輕了工人的勞動強度，清理一次水倉可節(jié)省不少成本。